变位机的选择

通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：

（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；

（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；

（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

焊接变位机运动精度的影响因素

      经过研讨工作台在不一样歪斜角时的反转角、载荷阻力矩、反转速度等单个要素及多自己要素的归纳效果下对焊接变位机工作台反转运动到位精度的影响，得出了焊接变位机运动精度影响的一系列要素。 研讨标明，工作台的到位误差均小于0.58mm,且跟着焊接变位机工作台的不一样歪斜方位，不一样反转角的到位误差的成果的改变是不一样的，随机的。在试验测定的基础上树立焊接变位机工作台到位精度与载荷偏疼阻力矩之间的函数联系，二者根本满意4次多项式函数联系。经过本次试验，相同树立了变位机工作台到位误差与反转速度的函数表达式，二者成线性联系。最终，使用多元线回归的形式，能够分分出影响焊接变位机到位精度的各个要素，由高到低的排序是焊接变位机工作台的反转速度、歪斜1视点、反转视点和载荷偏疼阻力矩。

焊机变位机成套变位机的研究和开展

     在改革开放的理念下，许多引进了国外较抢先的成套变位机，促进了国产变位机的技术前进，无论是装备的成套性、自动化程度仍是设备的精度和制造质量都有不一样程度的前进。希望这一产品能健康、有序、灵敏的展开;公司能在一个对等的技术上比赛。

      在我国，甚至国际计划内，有关焊接变位机的底子概念、型式与分类、首要技术参数等，存在不一同的疑问,甚至存在某些量纲稠浊疑问.下面就请专家为我们解释一下！ 变位机已系列化出产，最1大承载才华达150t，每年都有各种汽车、机车、工程机械部件、中型单面回转和双面回转翻转机投运。近十年来，这一产品在我国工程机械工作，有了较大的展开，获得了广泛的运用。就型式系列和品种规范而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规范，正在构成一个小工作。

      在驱动和控制系统中广泛选用了当代较抢先的交流电机变频调速、直流电机的可控硅调速，PLC可编程控制器、伺服电机及其驱动系统、微机和工业计算机控制等，使变位机的自动化程度都有了较大的前进。S70型：包括S70.1、2、3型3个产品系列。即：①立式多工位式4轴(4自由度)单回转;②立式多工位2×倾翻--回转式(6自由度);③立式4工位立式4轴单回转。