变位机的结构形式有哪些

1、伸臂式焊接变位机：

伸臂式焊接变位机是一种应用最广泛的变位机，大体有回转机构、翻转机和底座三部分组成，一般载重量不超过1T。该变位机主要用于手工焊和筒形工件的环缝自动焊，该机器的操纵性比较方便灵活，对工作条件需求不太严格。

2、座式焊接变位机：

座式焊接变位机应用也相当广泛，该机器是以电动机、减速机驱动工作台回转、倾斜的机械，载重量一般在1-50T之内。该机器常与伸臂式焊接变位机配合使用，主要用于管、盘的焊接，具有移动方便、稳定性好等功能。

3、双座式焊接变位机：

双座式焊接变位机集翻转和回转于一身，适用于50T以上的工件焊接，适用于框架型、盘型、箱型等工件的焊接，在工作中常与门式、伸缩臂式焊接操作机共同使用，该机稳定性好，设计得当，对大型工件的焊接应用自如。

变位机大体分为这三类，详细具体的参数有待进一步研究，焊接变位机的发展进步，基本都是从这三大类衍生出来的。焊接变位机运用得当，有助于提高工作效率和焊件的焊接质量，国内焊接技术有待于实现进一步突破发展。

焊件的椭圆度和焊件的偏重都使轴向窜动速度成周期性变化。

各滚轮轴线在同一水平面的情况下，滚轮间距和滚轮架之间的相互距离，对轴向窜动速度没有影响。

焊件重置的增加，对其轴向窜动速度几乎没有影响。

由此可知，滚轮各轴线与焊件轴线的平行度应是焊件轴向窜动的主要控制因素。

在生产实践中由于前后排滚轮的髙程精度很容易控制，且前后排滚轮的间距较大，因此，焊件 自重产生的轴向分量很小，不是产生轴向窜动的主要因素，而滚轮架的安装制造误差、焊件几何形状 偏离理想圆柱体等综合因素的作用，使滚轮轴线与焊件轴线不平行而形成空间交角致各滚轮都有 轴向力作用于焊件,才是发生轴向窜动的主要原因。

自调式焊接滚轮架的主要性能特点

(1)该滚轮架包括两种结构型式，为固定式和移动式。

(2)驱动方式为单电机驱动或双减速机驱动，用户可根据需要进行选择。

(3)滚轮的数量为每套八只，组合方式是钢轮、胶轮、钢胶组合，转速调节方式有交流变频无级调速和电磁无级调速。

(4)支撑工件方式有钳形架自动张开以及自动复位。

(5)该滚轮架的电控系统有主控制柜、远程控制盒或脚踏开关，并且预留焊接联动接口。

2.可调式焊接滚轮架的主要性能特点

(1)该滚轮架包括两种结构型式，为固定式和移动式。

(2)驱动方式为双电机驱动或双减速机驱动，用户可根据需要进行选择。

(3)滚轮的数量为每套四只，组合方式是钢轮、胶轮、钢胶组合，转速调节方式是交流变频无级调速，滚轮的中心距离是可调的。

(4)支撑工件方式是四只转动滚轮二二间形成包角。

(5)该滚轮架的电控系统有主控制柜、远程控制盒或脚踏开关，并且预留焊接联动接口。