6SL3203-0BB21-8VA0SINAMICS-V90-EMC滤波器

发货浙江省杭州市

参数

SINAMICS V90系列伺服驱动

系列

6SL3203-0BB21-8VA0

型号

SINAMICS V90系列伺服驱动

货号

否

是否进口

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杭州嘉奥得自动化科技电子有限公司

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浙江省杭州市

SINAMICS V90 EMC滤波器

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外部 24 V 直流电源

V90 伺服驱动需要 24 V 直流电源来供电。电源的选型请参见下表：

参数描述

额定电压（V） 24（-15% 至 +20%） 1)

最大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.6 A

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技

术数据 - 伺服电机 (页 75)"）

整流器引起的波动 ≤ 5%

安全绝缘等级 PELV

1) 当使用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的最小电压为 DC 24 V -10%，以

确保抱闸的正常开启。在超过最大电压 DC 24 V + 10% 的情况下，抱闸可能再次闭合。

应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降 ΔU 如下近似计算：

ΔU [V] = 0.042 Ω·mm2/m ∙ (l/q) ∙ I 抱闸

其中：l = 电缆长度 [m]，q = 抱闸芯线横截面积 [mm2]，I 抱闸 = 抱闸直流电流 [A]

说明

确保驱动和感性负载（如继电器或电磁阀）使用不同的 24 V 电源；否则驱动可能无法正

常工作。

说明

24 V 电源到驱动之间的最大电缆长度为 10 m。概览

2.5 附件

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

54 操作说明, 04/2019, A5E36037873-007

2.5.5 熔断器/E 型组合电机控制器

熔断器/E 型组合电机控制器用于保护伺服系统。集成固态短路保护不提供支流电路保

护。分支电路保护必须和国际电气代码以及本地代码相符。熔断器和 E 型电机控制器的

选型请参见下表：

200 V 系列

SINAMICS V90 推荐的熔断器 E 型组合电机控制器 1

）

外形尺

寸

额定功率

（kW）

符合 CE 标准符合 UL/cUL 标

准且带有 UL 列

名标志

（JDDZ）的熔

断器

额定电流

（A）

额定电压

（VAC）

额定功

率

（hp）

订货号

3RV 2011-

单相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSA 0.1 3NA3 801（6 A） 6 A 2.8 至 4 230/240 1/3 1EA10

0.2 3NA3 801（6 A） 6 A 2.8 至 4 230/240 1/3 1EA10

FSB 0.4 3NA3 803（10

A）

10 A 5.5 至 8 230/240 1 1HA10

FSC 0.75 3NA3 805（16

A）

20 A 9 至 12.5 230/240 2 1KA10

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSA 0.1 3NA3 801（6 A） 6 A 2.8 至 4 230/240 3/4 1EA10

0.2 3NA3 801（6 A） 6 A 2.8 至 4 230/240 3/4 1EA10

FSB 0.4 3NA3 803（10

A）

10 A 2.8 至 4 230/240 3/4 1EA10

FSC 0.75 3NA3 805（16

A）

20 A 5.5 至 8 230/240 2 1HA10

FSD 1.0 3NA3 805（16

A）

20 A 7 至 10 230/240 3 1JA10

1.5 3NA3 810（25

A）

25 A 10 至 16 230/240 5 4AA10

2.0 3NA3 810（25

A）

25 A 10 至 16 230/240 5 4AA10

）

以上所列 E 型组合电机控制器同时符合 CE 与 UL/cUL 标准。概览

2.5 附件

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2019, A5E36037873-007 55

400 V 系列

SINAMICS V90 推荐使用的熔断器类型 E 型组合电机控制器 1

）

外形尺

寸

额定功率

（kW）

符合 CE 标准符合 UL/cUL 标

准且带有 UL 列

名标志

（JDDZ）的熔

断器

额定电流

（A）

额定电压

（VAC）

额定功

24 V 电源/STO

针脚分配

接口信号名称描述备注

STO 1 安全扭矩停止通道 1 -

STO + 安全扭矩停止的电源 -

STO 2 安全扭矩停止通道 2 -

+24 V 电源，DC 24 V 电压公差：

• 不带抱闸时：-15% 至 +20%

• 带抱闸时：-10% 至 +10%

最大电流消耗：

• 不带抱闸时：1.6 A

• 带抱闸时：1.6 A + 电机停机抱闸

额定电流（参见“技术数据 - 伺服

电机 (页 68)"）

M 电源，DC 0 V

最大导线截面积：1.5 mm2

接线

警告

悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏

当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致

人身伤害和设备损坏。

• 确保 24 V 电源正确连接。

警告

悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏

悬挂轴掉落会导致人身伤害和设备损坏。

• 使用 STO 功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。接线

4.4 24 V 电源/STO

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 155

说明

使用 STO 功能

STO1、STO+ 和 STO2 在出厂时是默认短接的。

当需要使用 STO 功能时，连接 STO 接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的安全

功能为 SIL 2 (EN61800-5-2)。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无

法运行。

关于 STO 功能的详细信息，请参见“Safety Integrated 基本功能说明 (页 317)”。

组装 24 V 电源和 STO 电缆连接器

组装 24 V 电源电缆连接器或 STO 电缆连接器的步骤与组装 V90 200 V 伺服驱动的驱动

侧电机动力电缆连接器的步骤相同。

更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器 (页 435)”。

连接 24 V 电源和 STO 电缆接线

4.5 编码器接口 - X9

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

156 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

4.5 编码器接口 - X9

SINAMICS V90 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：

● 增量式编码器 TTL 2500 ppr

● 绝对值编码器单圈 21 位

● 绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈

SINAMICS V90 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：

● 增量式编码器 TTL 2500 ppr

● 绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈

注意

屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏

可能不小心将屏蔽线与要装配的编码器连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动

损坏。

• 请在连接屏蔽电缆与编码器连接器时谨慎操作。

• 更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器 (页 435)”。

说明

电缆未屏蔽导致无法满足 EMC 要求

若电缆未屏蔽，则无法满足 EMC 要求。

• 为满足 EMC 要求，编码器电缆必须屏蔽。接线

4.5 编码器接口 - X9

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 157

编码器接口 - 驱动侧

示意图引脚信号名称描述

1 Biss_Data

绝对值编码器正向数据信号

2 Biss_Data

绝对值编码器负向数据信号

3 Biss_Clock

绝对值编码器负向时钟信号

4 Biss_Clock

绝对值编码器正向时钟信号

5 P5V 编码器电源，5 V

6 P5V 编码器电源，5 V

7 M 编码器电源，接地

8 M 编码器电源，接地

9 Rp 编码器相位 R 正信号

10 Rn 编码器相位 R 负信号

11 Bn 编码器相位 B 负信号

12 Bp 编码器相位 B 正信号

13 An 编码器相位 A 负信号

14 Ap 编码器相位 A 正信号

螺钉类型：UNC 4-40（插拔式端子）

紧固扭矩：0.4 Nm

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