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郑小姐
主营: 电气机械和器材制造业
广东省深圳市
斯莫克伺服减速机特点
1、用于专业数控工业设备的与伺服电机或步进电机配套使用的专用减速机;
2、具有体积小,刚性好,传递扭矩大,噪声低,传动精度高,回差小,使用寿命长,耐高低温等明显的优点;
3、广泛应用于机床、焊割、喷绘、电工、机器人、包装、印刷等等行业;
4、减速机的心脏部分--行星齿轮是采用直齿行星形式,因此比斜齿行星具有更高的传递效率,它采用合金材料,用渗碳淬火再磨齿的制造工艺,因此传动精度更高,回差更小,传递扭矩更大;
5、在市场上,该减速机深受客户的好评,具有价格低,精度高,服务好,货期短等明显优势;
6、该减速机原专门出口德国、韩国、意大利、新加坡等国,近年才进入国内市场,是国际市场的产品。
松下伺服驱动器的控制模式可根据参数切换以下7种:1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度控制;5、位置/转矩控制;6、速度/转矩控制;7、全闭环控制。其中位置控制就是它是如何来控制的呢?
1、控制输入:偏差计数器清零;指令脉冲输入禁止;指令分倍频切换;制振控制切换;
2、控制输出:定位完成;
3、脉冲输入:
1)较大指令脉冲频率:500kpps(使用光耦合器输入时);4Mpps;
2)输入脉冲分倍频(电子齿数比的设定):1?1000 — 1000倍;
3)平滑滤波器:可相对指令选择一次延迟滤波器、FIR型滤波器;
4、模拟量输入:转矩极限指令输入可单独进行逆/顺时针方向的转矩限制。
5、瞬间速度观测器可使用
6、制振控制可使用
以上讲述的这些就是松下伺服驱动器的位置控制的操作方式,仅供大家参考!还有如果大家对松下伺服电机感兴趣的或者是想了解更多相关知识的话,可以登录到我们公司的松下伺服电机企业网站了解。
伺服电机起动转矩大,其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。伺服电机在套标机上有哪些运用?一起看看吧。
目前国内400瓶/分的主流套标速度难以满足果汁饮料啤酒等快速消费品生产需求,套标工序日益成为用户的产能瓶颈。随着食品类包装行业的高速发展,有越来越多的世界品牌果汁饮料生产商希望通过提高整线生产速度获得高速生产利润。
然而套标机的用途是给瓶装快速消费品套装彩印商标薄膜。送标和切标要求电机频繁启停,对伺服电机响应和刹车制动要求很高,在不震荡的前提下,尽量提高响应,增大位置环、速度环、电流环增益参数。设定伺服控制方式、齿轮比等参数,然后进行往复运动测试。如果未达到要求,则增大速度环路增益,直到位置和速度精度都达到要求,则说明位置环和速度环的比例和积分时间常数值为合适值。
为了保证伺服电机能够可靠、稳定、正确的运行,在伺服电机系统的安装、调试以及使用过程中,应注意以下事项:
1.信号线尽量选择屏蔽双绞线,屏蔽层一般接到端子外壳。
2.确保电机良好的接地,驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰,另一方面避免漏电。
3.根据实际运行效果正确匹配增益参数,另外伺服电机不要在电机运行的情况下设置电子位置环和齿轮比参数。
4.正确的接线,伺服电机标配编码器线和电机动力线,不过接线时一定要正确连接伺服电机与控制器之间的信号线,否则伺服不会正常运行。
5.注意干扰问题,避免编码器信号和控制信号受到干扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽, 尽量保持一定的距离。
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