松下伺服驱动器出现故障时的确认要点如下：

　　1.确认是否显示错误代码?

　　2.确认参数设定是否有误?

　　3.确认电源电压是否有变化?电源是否输入?连线部是否松弛?   

      4.确认连线部分是否脱落?(断线、接触)布线是否正确?连接器是否脱落?短路线是否脱落?

　　5.确认电机是否发现异常声音?电磁制动器是否动作?

　　6.确认连接部是否松弛?

　　7.确认连接器X4配线为全闭环时布线是否正确?是否脱落?

　　8.确认连接器X6配线是否正确?是否脱线?

　　驱动器具有各种保护功能，保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服警报输出(ALM)。具体报警状态和处理方法如下：

　　a.在报警状态时，前面板LED 显示错误码No. 伺服开启无法执行;

　　b.解除错误状态，将报警解除输入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

　　c.过载保护动作时，可在发生警报约10 秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关

　　闭时，过载保护限时特性被解除;

　　d.通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件「PANATERM」，也可解除以上错误;

　　e.警报清除请务必在去除异常原因后，并在确保安全且停止的状态中进行。

      松下伺服电机就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。一旦控制信号消失，气隙磁场转化为脉动磁场，它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成，电机即按合成特性曲线运行。一般情况下，伺服电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。

　　松下伺服电机利用位置控制就行了，上位机发送脉冲给伺服，默认值是上位机发送10000个脉冲电机转一周，一个脉冲就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度，脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了，一般光耦输入口200K以下，差分输入口4M以下。如果想得到恒定的转速，建议使用速度控制模式来实现，可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。

      松下伺服电机在运行过程中产生的电磁谐波引起的，可行的解决方案有：可以采取隔离措施，比方说，给伺服电机做个金属屏蔽 罩，将其干扰信号屏蔽掉等。.伺服电机要有单独的接地，通讯电缆要把塑料的外层剥掉后，用线缆夹进行屏蔽接地。给伺服电机加滤波措施，比方说伺服电机专用滤波器、滤波磁环、隔离变压器等。

伺服电机的技术每次改进，都让我们生活质量提高一步。松下伺服电机驱动技术你知多少?

(1)电流比较斩波驱动：电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。使运动控制模拟正弦波的特点，大大提，运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。

    (2)高低压驱动：由于恒电压驱动技术的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，一次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。

    (3)潜进式驱动：这是一种全新的运动控制技术，该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下，克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。兼有电流比较斩波驱动的优点外，发热特别小，使用寿命较长。

    (4)恒电压驱动：单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。

    一般松下伺服电机的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服电机知识，欢迎咨询深圳日弘忠信公司。