直流伺服存在维护和性能方面缺陷，交流伺服系统不仅弥补了这个缺陷，而且性能更优，在要求调速性能高的场合下，交流伺服电机成为了主流设备。下面，为大家介绍异步和同步型交流伺服电机。

　　一、异步型交流伺服电机

　　分为三相和单相，受青睐的是鼠笼式三相感应电机。有结构简单、价优、轻巧等特点，与同容量的直流伺服相比，质量轻1/2,价格为直流的1/3.但物无完物，它也有缺点，即无法经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流，容易损坏电网功率因数。

　　二、同步型交流伺服电机

　　深圳日弘忠信工程师介绍，同步型结构较异步电机复杂，但比直流电机简单。其定子与异步电机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子又按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。

　　松下伺服电机

　　松下交流伺服电机应用广泛，如数控机床、印刷等行业，是当今受用户青睐的品牌电机之一。其输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。

　　与以往交流电机相比，它有两大优势。小型化设计。通过对驱动器进行热分析实现小型化，仅为旧电机体积75%,重量80%.使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短（过去的70%） 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别。第二，增加高速超小惯量电机种类，适应范围更广。

一条件是：伺服电机需为打开模式。

二条件是：实时自动调整可适用于所有模式。

三条件是：正确设定偏差计数器清除、指令输入禁止等的输入信号、转矩限位设定等控制之外的参数，且电机为正常旋转无障碍的状态。

很多同志都想知道为什么大家都选择日弘伺服电机?因为日弘伺服电机有以下优势：

一是转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

二是及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

三是精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题。

四是适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

五是稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合。

      松下伺服电机的精度一般是多少?一般松下伺服电机的精度为步进角的3-5%，松下伺服电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。

     还有，松下伺服电机精度决定于编码器的精度，松下伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

    伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

    松下伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。

    松下伺服电机先以一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。以档块后回原为例，找到档块上一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号，一般这就算真正原点。